「rigidity」はラテン語の「rigiditas」に由来し、「rigidus」は「硬い」を意味しました。

「rigiditas」は古フランス語の「rigidité」に変わり、中英語を経て現代英語の「rigidity」になりました。

最初は「硬さ」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。