「soapstone」は英語の「soap」と「stone」から来ており、「soap」は岩の石鹸のような感触を、「stone」はその固体の形を示しています。

「soapstone」は17世紀からこの種類の岩を表すために使われており、その質感と外観から名付けられました。

最初は石鹸のような感触のある柔らかい岩を指していましたが、現在ではタルクを多く含む変成岩を特に指します。