「smooth-footed」は「smooth」と「footed」の組み合わせに由来し、「smooth」は「滑らかな表面を持つ」、「footed」は「動き方や歩き方」を指します。

「smooth-footed」という用語は、古英語の「smōð」（滑らか）と「fōt」（足）から進化し、現代英語の複合形容詞「smooth-footed」となりました。

最初は「滑らかな足を持つ」という意味でしたが、時間とともに「優雅に動く」という現在の意味に進化しました。