「slip-up」は英語に由来し、動詞『slip』と副詞(助詞)『up』の結合から成る。ここで『slip』は元来「滑る」を意味し、『up』は複合語を作る助詞的用法。

『slip』は古英語の『slipan』（滑る）に由来し、中英語の『slippen』を経て現代英語の『slip』になった。『slip-up』はその後の口語的な複合語として「誤り」の意味で用いられるようになった。

当初は主に物理的な「滑る」という意味だったが、次第に比喩的に「ミスをする」という意味へと広がり、『slip-up』は現代では「小さなミス」を指すようになった。