「simulate」はラテン語の「simulatus」に由来し、「simulare」は「模倣する」を意味した。

「simulatus」はフランス語の「simuler」に変わり、中世英語を経て現代英語の「simulate」になった。

最初は「模倣する、ふりをする」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。