「シマー」は中英語の「simeren」に由来し、「simeren」は「穏やかに調理する」という意味でした。

「simeren」は現代英語の「simmer」に変化しました。

最初は「穏やかに調理する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。