「sexual」はラテン語の「sexualis」に由来し、「sexus」は「性」を意味していた。

「sexualis」はフランス語の「sexuel」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「sexual」になった。

最初は「性に関する」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じままである。