「sex-related」は現代英語の複合語で、'sex'と'related'の結合に由来します。'sex'はラテン語' sexus'（男性または女性である状態）に由来し、'related'はラテン語'relatus'（'referre'の過去分詞、結びつける・持ち戻すの意）に由来します。

'sex'はラテン語'sexus' → 古フランス語'sexe'を経て中英語の'sex'になり、'related'はラテン語'referre'（過去分詞'relatus'）から古フランス語・中世ラテン語を経て中英語の'related'になりました。現代英語で両語が結合し' sex-related'が形成されました。

当初は「性（男性か女性かの状態）」を指しましたが、徐々に性行為や性的指向などの意味も含むようになりました。それに伴い 'sex-related' は生物学的性差に関する意味から、性的行動や性に関する諸問題を含むより広い意味へと拡大しました。