「センサー」はラテン語の「sensus」に由来し、「感覚」や「感じること」を意味しました。

「sensus」は20世紀の科学用語の影響を受けて、現代英語の「sensor」に変化しました。

最初は「感覚」や「感じること」を意味しましたが、時間とともに「物理的特性を検出または測定する装置」という現在の意味に進化しました。