「sense」はラテン語の「sensus」に由来し、「sentire」は「感じる」を意味した。

「sensus」は古フランス語の「sens」に変わり、最終的に現代英語の「sense」になった。

最初は「感じる、知覚する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。