「センス」はラテン語の「sensus」に由来し、「sentire」は「感じる」を意味しました。

「sensus」は古フランス語の「sens」に変わり、中英語を経て現代英語の「sense」になりました。

最初は「感じる、知覚する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。