「selflessness」は「selfless」から派生し、「self」と「-less」（「ない」を意味する）を組み合わせたものです。

「selfless」は古英語の「self」（「自分自身」を意味する）と「-less」を組み合わせて進化しました。

最初は「自分がない」という意味でしたが、時間とともに「他者のニーズを気にかける」という現在の意味に進化しました。