「self-teach」は「self」（自分自身）と「teach」（教える）の組み合わせに由来します。

「self-teach」は「self-learning」や「self-instruction」の概念から進化し、個人の教育における自主性を強調しています。

最初は「自分自身を教える」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。