「自己犠牲」は「自己」と「犠牲」の組み合わせに由来し、「犠牲」はラテン語の「sacrificium」から来ており、「神への捧げ物」を意味します。

「sacrificium」は古フランス語の「sacrifice」に変わり、最終的に現代英語の「sacrifice」になりました。

最初は「神への捧げ物」を意味していましたが、時間とともに「他者のために自分の利益を犠牲にする」という現在の意味に進化しました。