「self-maintenance」は「self」（自己）と「maintenance」（維持）から成り立ち、「maintenance」は古フランス語の「maintenir」から派生し、「手に持つ」または「ある状態に保つ」という意味を持つ。

「maintenance」は古フランス語の「maintenir」から中英語の「maintain」に変化し、最終的に現代英語の「maintenance」となった。

当初、「maintenance」は何かをある状態に保つ行為を指し、この意味は自己を維持する概念に拡張された。