「seep」は古英語の『sēpan』に由来し、『滴る、染み出す』を意味しました。

古英語の『sēpan』から中英語の『sepen』などを経て、現代英語の『seep』になりました。

元々は「ゆっくり滴る・染み出す」という意味で、現代でもその核心的な意味は大きく変わっていません。