「scouting」は古フランス語の「escouter」に由来し、「聞く」という意味があった。

「escouter」は中英語の「scouten」に変わり、最終的に現代英語の「scout」になった。

最初は「聞くまたは観察する」という意味だったが、時間とともに「探索または調査する」という現在の意味に進化した。