「sarcopterygii」はギリシャ語の「sarx」（肉）と「pteryx」（ひれ）から由来します。

「sarcopterygii」はギリシャ語から現代の科学ラテン語に直接借用されました。

最初は肉質のひれを持つ魚を指し、この意味は一貫しています。