「responsorial」は中世・後期ラテン語に由来し、名詞「responsorium」から来ている。動詞「respondere」は「応答する」を意味した。

中世ラテン語の「responsorium」→ 古フランス語／アングロ・ノルマン語の形（例：「responsorie」「responsory」）→ 中期英語の「responsory」と変化し、接尾語「-al」を付けて形容詞「responsorial」が現代英語になった。

元々は「応答・返答に関する」という意味だったが、次第に典礼や音楽における交互の応答（応唱）という特定の意味で使われるようになった。