「repose」はラテン語の「reponere」に由来し、「re-」は「再び」、「ponere」は「置く」を意味しました。

「reponere」は古フランス語の「reposer」に変化し、中英語を経て現代英語の「repose」になりました。

最初は「再び置く」を意味しましたが、時間とともに「休息する、リラックスする」という現在の意味に進化しました。