「relaxant」はラテン語の「relaxare」に由来し、「re-」は「再び」、「laxare」は「緩める」を意味しました。

「relaxare」はフランス語の「relaxant」に変わり、中英語を経て現代英語の「relaxant」になりました。

最初は「緩める、または締め付けを和らげる」を意味しましたが、時間とともに「筋肉を弛緩させる、または緊張を和らげる物質」の現在の意味に進化しました。