「rejoin」は古フランス語の「rejoindre」に由来し、「re-」は「再び」、「joindre」は「結合する」を意味しました。

「rejoindre」は中英語の「rejoignen」に変化し、最終的に現代英語の「rejoin」になりました。

最初は「再び結合する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。