「reiterate」はラテン語の「reiterare」に由来し、「re-」は「再び」、「iterare」は「繰り返す」を意味しました。

「reiterare」はフランス語の「réitérer」に変わり、中英語を経て現代英語の「reiterate」になりました。

最初は「何かを繰り返す」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。