「リハビリテーションフレンドリー」は「リハビリテーション」と「フレンドリー」からなる複合語です。「リハビリテーション」はラテン語の「rehabilitare」に由来し、「再び」を意味する「re-」と「可能にする」を意味する「habilitare」から来ています。「フレンドリー」は古英語の「freondlic」に由来し、「親切」または「助けになる」を意味します。

「リハビリテーション」はラテン語の「rehabilitare」から古フランス語の「réhabiliter」を経て進化し、「フレンドリー」は古英語の「freondlic」から進化しました。

当初、「リハビリテーション」は「元の状態に戻すこと」を意味し、「フレンドリー」は「親切または助けになること」を意味しました。現在、「リハビリテーションフレンドリー」は回復を助ける環境や製品を指します。