「reengage」は「再び」を意味する接頭辞「re-」と、古フランス語の「engager」から来た「engage」から派生した。

「engager」は中世英語の「engagen」に変わり、最終的に現代英語の「engage」になった。

最初は「誓う、約束する」を意味していたが、時間とともに「参加する、関与する」という現在の意味に進化した。