「disengage」はフランス語の「désengager」に由来し、「dés-」は「離れて」を意味し、「engager」は「関与する」を意味しました。

「désengager」は中英語を経て英語の「disengage」に変化しました。

当初は「関与から解放する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。