「reassurer」は動詞「reassure」から派生し、これは古フランス語の「rassurer」に由来し、「自信を回復させる」という意味です。

「rassurer」は中英語の「reassuren」に変化し、最終的に現代英語の「reassure」になりました。

最初は「自信を回復させる」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。