「rearward」は中英語の「rerewarde」に由来し、「rere」は「後ろ」、「ward」は「方向」を意味しました。

「rerewarde」は中英語を経て現代英語の「rearward」に変化しました。

最初は「後ろの方向」を意味していましたが、時間とともに「後方に位置する」という現在の意味に進化しました。