「consider」はラテン語の「considerare」に由来し、「con-」は「共に」、「siderare」は「星を観察する」を意味しました。

「considerare」は古フランス語の「considerer」に変わり、中英語を経て現代英語の「consider」になりました。

最初は「観察する、熟考する」を意味していましたが、時間とともに「何かを慎重に考える」という現在の意味に進化しました。