「rappel」はフランス語の「rappeler」に由来し、「re-」は「再び」、「appeler」は「呼ぶ」を意味します。

「rappeler」は英語の「rappel」に変化し、ロープを使って降りるという意味を保持しています。

最初は「呼び戻す」という意味でしたが、時間とともに「ロープを使って降りる」という現在の意味に進化しました。