「abseil」はドイツ語の「abseilen」に由来し、「ab-」は「下へ」、「seilen」は「ロープで降りる」を意味します。

「abseilen」は英語に「abseil」として採用され、元の意味を保持しています。

最初は「ロープで降りる」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。