'rape-prevention'は英語の複合語で、'rape'と'prevention'から成る。'rape'は最終的にラテン語'rapere'（奪う・つかみ取る）に由来し、'prevention'はラテン語'praevenire'（先んじる）に由来する。

'rape'はラテン語'rapere'から古仏語・アングロノルマン語を経て英語に入った。意味は当初は奪うこと・拉致などを指し、のちに性的暴行を意味するようになった。'prevention'は古仏語・中英語を経て現代英語の'prevention'になった。

'rape'はもともと「奪う・つかみ取る」を意味していたが、英語では時間をかけて「性的暴行」を特に指す語に変化した。'prevention'は「防ぐこと」という意味で概ね変わらず使われている。