「psaltery」は古フランス語「psalterion」に由来し、ラテン語「psalterium」から派生し、ギリシャ語「psaltērion」から来ており、「psallein」は「弾く」を意味していた。

「psalterion」は古英語の「psalterie」に変わり、最終的に現代英語の「psaltery」になった。

当初は宗教的な文脈で使用される特定の弦楽器を指していたが、時が経つにつれて類似の楽器を指す一般的な用語に進化した。