「prickly-footed」は「prickly」（小さく鋭い点を持つ）と「footed」（足に関する）の組み合わせに由来します。

「prickly」は中英語の「prikly」から派生し、「prikke」は「点」または「鋭い物体」を意味します。「footed」は古英語の「fōt」から派生し、「足」を意味します。

最初、「prickly」は鋭い点を持つ物体を指していましたが、「footed」と組み合わせることで、足の敏感さを表すように進化しました。