「precaution」はラテン語の「praecautio」に由来し、「prae-」は「前に」、「cautio」は「注意」を意味しました。

「praecautio」はフランス語の「précaution」に変わり、中英語を経て現代英語の「precaution」になりました。

最初は「事前に取られる措置」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。