「posteromedial」はラテン語と現代英語の結合形から由来し、ラテン語の 'posterus'（結合形としての 'postero-'）と 'medialis' から成り、'postero-' は「後ろ」を、'medial' は「中央線に向かう・中央の」を意味した。

「posteromedial」はラテン語の要素 'postero-'（'posterus'に由来）と 'medial'（'medialis'に由来）を結合して現代解剖学用語として成り立ち、'anterolateral' など他の方向性を示す用語と同様に発展した。

元々はラテン語で「後ろ」と「中央」を意味していたが、時間を経て現代の解剖学では「後側かつ内側（posteriorかつmedial）」という具体的な位置を指す用語になった。