「posterior-medial」は現代英語の複合語で、形容詞「posterior」＋形容詞「medial」から成る。『posterior』はラテン語の『posterus』（『post』＝後ろ／以後）に由来し、『medial』はラテン語の『medialis』（『medius』＝中央）に由来する。

『posterior』はラテン語の『posterus』から派生し、後期ラテン語や古フランス語・中世ラテン語を経て英語に入った。『medial』は『medialis』（『medius』）から来て、同様に後期ラテン語や古フランス語を経て英語に入った。これらを結合した方向性を表す複合語（例：'posteromedial'やハイフン付きの'posterior-medial'）は現代医学英語で発達した。

個別には『posterior』は『後に来る・後方の』を、『medial』は『中央に関する』を意味していたが、組み合わさることで解剖学的には『後方かつ内側に位置する』という現在の意味になっている。