'posterior-dorsally'はラテン語と古英語の要素に由来する。ラテン語'posterus'(posterior)の'post-'は「後」を意味し、ラテン語'dorsum'(dorsal)の'dors-'は「背（背面）」を意味する。副詞を作る接尾辞'-ly'は古英語の'-lic'（〜の性質・様態）に由来する。

'posterior'はラテン語'posterus'から中世ラテン語・中英語を経て現代英語の'posterior'になった。'dorsal'はラテン語'dorsum'→中世ラテン語'dorsalis'→英語'dorsal'へと変化した。解剖学用語では'posterodorsal'のような複合語や連結語が用いられるようになった。

構成要素はもともと「後に来る」「背」を意味していたが、解剖学的用法で組み合わされ「背側かつ後方へ」を指す語になった。