「possess」はラテン語の「possidere」に由来し、「pos-」は「持つ」、「sedere」は「座る」を意味します。

「possidere」は古フランス語の「possesser」に変わり、中英語を経て現代英語の「possess」になりました。

最初は「何かを持つまたは保持する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。