「poorly-placed」は「poorly」（貧しい方法で）と「placed」（特定の位置に置く）の組み合わせに由来します。

「poorly」と「placed」は中世以来英語で使用されており、「poorly」は「poor」から、「placed」は古フランス語の「placer」から派生しています。

当初、「poorly-placed」は「悪い位置にある」という意味であり、この意味は現代でもほぼ同じです。