「poorly-founded」は「poorly」（貧しい方法で）と「founded」（設立された、基づいた）の組み合わせに由来します。

「poorly-founded」は、中英語の「founden」（設立する）から進化し、「poorly」と組み合わさって現在の形になりました。

最初は「貧しい方法で設立された」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。