「plenary」はラテン語の「plēnārius」に由来し、「plēnus」は「完全な」を意味しました。

「plēnārius」は古フランス語の「plenaire」に変わり、中英語を経て現代英語の「plenary」になりました。

最初は「完全な」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。