「pigeon-toed」は英語に由来し、特に『pigeon』と『toe』の語から来ている。『pigeon』は古フランス語『pijon』（後期ラテン語『pipio』に由来）で「小さな鳴く鳥」を意味し、『toe』は古英語『tā』で「つま先」を意味した。

『pigeon』は古フランス語『pijon』（後期ラテン語『pipio』）から変化して現代英語の『pigeon』になり、『toe』は古英語『tā』から来ている。形容詞形の『toed』（『〜を持つ』の意味の-ed）が付いて結合語『pigeon-toed』が人のつま先の向きを表す語になった。

もともとは文字通り「鳩のような（鳩に似た）つま先」を指したが、やがて人に対して「つま先が内側を向いている」という意味に発展した。