「piety」はラテン語の「pietas」に由来し、「pietas」は「義務感や献身」を意味していました。

「pietas」は古フランス語の「pieté」に変わり、中英語を経て現代英語の「piety」になりました。

最初は「義務感や献身」を意味していましたが、時が経つにつれて「宗教的な敬虔さや献身」という現在の意味に進化しました。