「pick」は中英語の「piken」に由来し、「piken」は「つつく、突き刺す」を意味しました。

「piken」は古英語の影響を受けて現代英語の「pick」に変化しました。

最初は「つつく、突き刺す」を意味しましたが、時間とともに「選ぶ、選択する」という現在の意味に進化しました。