「personal-freedom」は「personal」と「freedom」から成る合成語です。『personal』はラテン語の『personalis』（古仏語経由）に由来し、『persona』は「人／仮面」を意味しました。『freedom』は古英語の『frēodōm』に由来し、『frēo』は「自由」、接尾辞『-dōm』は「状態」を示しました。

『personal』は中英語を経て古仏語の『personel』から英語に入ってきて最終的にラテン語『personalis』に由来します。『freedom』は古英語の『frēodōm』から変化し、近代英語の『freedom』になりました。これらが結びついて中世末〜近代初期に『personal freedom』という表現が定着しました。

もともとはそれぞれ「人に関する」「自由である状態」を意味していましたが、合成語『personal freedom』は現代では特に「個人の私的な自主性や市民的自由」を表すようになりました。