「perpendicular」はラテン語の「perpendicularis」に由来し、「per-」は「通して」、「pendere」は「吊るす」を意味しました。

「perpendicularis」は古フランス語の「perpendiculer」に変わり、中英語を経て現代英語の「perpendicular」になりました。

最初は「通して吊るす」ことを意味していましたが、時間とともに「直角である」という現在の意味に進化しました。