「penetrate」はラテン語の「penetratus」に由来し、「penetrare」は「入る、通る」を意味しました。

「penetratus」は古フランス語の「penetrer」に変わり、中英語を経て現代英語の「penetrate」になりました。

最初は「入る、通る」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。