「penetrate」はラテン語の「penetratus」に由来し、「penetrare」は「中に入ること」を意味しました。

「penetrare」は古フランス語の「peneter」に変わり、中英語を経て現代英語の「penetrate」になりました。

最初は「中に入ること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。