「pedagogue」は中英語・古フランス語を経てラテン語の'pedagogus'から英語に入ったもので、最終的にはギリシャ語の'paidagōgos'に由来する。'paidos/paid-'は「子供」、'agogos'は「導く者」を意味した。

『pedagogue』はギリシャ語'paidagōgos'からラテン語'pedagogus'に入り、さらに古フランス語と中英語を経て現代英語の'pedagogue'になった。

元は子供を連れて行く従者（「子供の導き手」）を指したが、時代とともに「教師」を意味するようになり、さらに後には「学究的で口やかましい教師」といった含意が加わった。